Projekte der
ESAB-ATAS GmbH
Ihr Ansprechpartner bei ESAB-ATAS
Leo Kredig - Bereichsleiter Elektronikentwicklung und Fertigung
Telefon: +496182/806-14
E-Mail: l.kredig@esab-atas.de
Im Dienste des Kunden haben wir schon viele Projekte realisiert, von der kleinen problemspezifischen Software-Anwendung bis hin zum marktreifen Produkt.
Hier eine kleine Auswahl unserer bisherigen Projekte:
Servoverstärker für bürstenlose Gleichstromantriebe
Entwicklung eines Servoverstärkers für einen bürstenlosen Gleichstrommotor. Der Servoverstärker dient zum Antrieb von Spindelantrieben an Bohr-, Fräs-, und Drehmaschinen
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und hat eine maximale Leistung von 2.2 kW. Um einen Schnellstopp der Maschinen zu gewährleisten, wurde eine zusätzliche Bremsfunktion integriert.
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High end-Handbedienteil
Entwicklung eines Handbedienteils zur Steuerung von Maschinen bzw. zum Bedienen und Beobachten von Prozessen. Die Anzeige erfolgt über ein 8,4“ TFT-Display,
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die Eingabe über bis zu 40 durch Einschubstreifen frei beschriftbare Tasten und ein digitales Multifunktions-Potentiometer. Durch den integrierten Not-Aus-Taster ist das Bedienteil auch in sicherheitsrelevanten Applikationen einsetzbar.
Die Kommunikation mit dem Host-Rechner, der NC oder der SPS erfolgt wahlweise über Ethernet TCP/IP, über CAN oder über RS232 bzw. RS422. Das Handbedienfeld ist spritzwassergeschützt bis IP54 und stoßfest.
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Fernwirktechnik über Ethernet
Entwicklung einer Interface-Karte zur Umsetzung von analogen Video- und Audio-Signalen zur Übertragung über Ethernet. Das Interface besitzt sehr geringe Abmessungen von 60mm x 60mm und dient der Prozessbeobachtung
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im Kraftwerksbereich. Die Überwachungskameras können ohne zusätzliche Verdrahtung an das vorhandene Netzwerk angeschlossen werden. Durch die Anschlussmöglichkeit von Mikrofon und Kopfhörer bzw. Lautsprecher kann das System auch zur Kommunikation genutzt werden. Zusätzlich enthält das System noch eine geregelte Ansteuerung für eine Kamera-LED-Beleuchtung. Es können Konstantströme von 10mA bis 3A eingestellt werden.
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Orbitalschweißcontroller
Entwicklung eines Controllers zur Steuerung eines Orbitalschweißgerätes. Die Funktionalität umfasst die Steuerung der Rotationsachsen, die über Reibräder für den Vorschub der Schweißeinheit sorgen,
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der Pendelachse für mäanderförmige Schweißraupen, der Hubachse, sowie die Kommunikation mit der Schweißstromquelle. Die Kommunikation erfolgt über eine integrierte CANopen-Schnittstelle.
Da der Einsatz immer in unmittelbarer Umgebung zu einer Schweißstromquelle stattfindet, wurde das gesamte Gerät mit einem sehr hohen Schutz gegen elektromagnetische Störungen realisiert. Und um die Anwendungsanforderung eines Außeneinsatzes in widriger Umgebung zu erfüllen, wurde das Gerät zudem extrem robust aufgebaut und ist geschützt nach IP65.
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Positionierexperte am CAN-Bus
Entwicklung eines modularen Positionierexperten-Systems für beliebig viele Achsen. Der Positionierexperte kommuniziert über eine integrierte CAN-Bus-Schnittstelle mit einem übergeordneten Host-System
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(z. B. NC, SPS, PC).
Ziel war eine individuelle Konfiguration des Systems, die durch den modularen Aufbau ermöglicht wurde. So können z. B. eine bis n Achsen realisiert werden. Wahlweise können Regler mit integrierter Endstufe (bis max. 45V/4A) oder Regler mit Interface für externe Servoverstärker verwendet werden. Des Weiteren wurden verschiedene Lageerfassungsmodule entwickelt, z. B. für analoge Lageerfassung (Potentiometer), Encoder, Sin/Cos-Potentiometer oder Resolver. Die verschiedenen Eingangsmodule können auch gemischt verwendet werden.
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Flammenregelung
Entwicklung eines Systems zur Ermittlung von Prozesseigenschaften beim Autogenschneiden mittels spektraler Analyse. Das System ermittelt aus den Signalen eines Spektralsensors
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die Regelgrößen für die optimale Flammeneinstellung. Mit dem gleichen Sensor wird über die Erfassung der Materialtemperatur der Schneidprozess beobachtet, beurteilt und damit automatisierbar gemacht.
Auf diese Weise ist eine aufwändige manuelle Überwachung des Schneidprozesses durch einen Mitarbeiter unnötig.
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Mikro-SPS
Entwicklung einer ultrakompakten SPS mit acht digitalen Ein- und Ausgängen in der Basisversion, inklusive einer PC-basierten Programmierumgebung. Das Programm wird mittels eines grafischen Editors
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auf dem PC erstellt und kann innerhalb des Editors mit dem integrierten Simulator geprüft werden.
Neben der CPU wurden mehrere Erweiterungsmodule entwickelt um die SPS an unterschiedlichste Aufgaben anzupassen. Die Anwendungsmöglichkeiten reichen von Schulung & Ausbildung über Hausautomatisierung bis hin zum industriellen Einsatz.
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Programmierbare Rolladensteuerung
Entwicklung einer prozessorgesteuerten, intelligenten Rollladensteuerung für den direkten Ersatz gängiger mechanischer Schalter für 55mm UP-Dosen. Über eine sehr einfache Bedienoberfläche
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können Tages- und Wochentermine zum Öffnen und Schließen des Rolladens programmiert werden.
Zusätzliche Schnittstellen ermöglichen den Anschluss an eine Hausautomatisierung. Der Einsatz von Doppelschichtkondensatoren für die Überbrückung von Netzausfällen macht das Gerät vollständig wartungsfrei.
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Steuerelement auf Basis von OpenGL
Entwicklung eines Steuerelements zur Darstellung von 3D-Maschinenansichten auf Basis von OpenGL.
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Durch die Nutzung von OpenGL konnte kostengünstig eine besonders flexible und professionelle Gestaltung der Ansichten erreicht werden.
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Highspeed-Ethernetverbindung
Entwicklung einer flexiblen Kommunikationsschicht für den schnellen Austausch von Daten zwischen Teilnehmern über TCP/IP, z. B. für Video Streaming.
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Hervorzuheben ist die geringe Latenz (< 10ms) und die einfache Anwendbarkeit auf Grund von rechnerübergreifendem Shared Memory.
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Windows CE-Controls für X86 und ARM
Entwicklung einer Sammlung von Oberflächen-Controls (OCX) für die Betriebssysteme Windows CE 5.0 bis zu Windows 7 compact. Die Sammlung bietet
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eine Vielzahl von besonders schnellen UI–Elementen, die unter dem Standard-Windows CE nicht zur Verfügung stehen, wie z. B.
- Numerische Anzeigen im 7-Segment-Layout
- LED-Anzeigen in verschiedenen Formen
- Rundinstrumente mit flexibler Skalierung und Gestaltung
- Tabellen-Steuerelement mit flexibler Ausprägung bezüglich Farbe und Schriftart
- 2D-Plot-Steuerelement für Anwendungen mit XY- oder Yt-Anzeige.
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